среда, 16 мая 2012 г.

Биоманипулятор на семь движении


Специалисты Варшавского политехнического института и Института физкультуры под руководством профессора А. Мерецкого сконструировали новый биоманипулятор для частичной замены или возмещения нарушенных функций конечностей человека. Этот аппарат приводится в действие искусственными пневматическими мышцами, для управления которыми используются мышечные токи оператора или инвалида. Чем больше сила сокращения мышц человека, тем больше токи. После усиления и преобразования мышечных токов посылаемые в манипулятор биосигналы открывают соответствующий пневматический клапан, через который из резервуара поступает сжатый воздух, приводящий в движение искусственную мышцу. Количество поступившего воздуха зависит от силы мышечных токов.
В новом биоманипуляторе имеется десять пневматических мышц, при помощи которых может осуществляться семь .движений: три — с участием плечевого сустава, два — с участием локтевого сустава и два хватательных движения руки. Существовавшие до настоящего времени польские биоманипуляторы могли делать только два движения.

Комментариев нет:

Отправить комментарий